ANC 기쁨의 교회는 ANC 온누리교회의 형제 교회로, 올바른 성경의 가르침 안에서 하나님이 기뻐하시는 아름답고 건강한 초대교회의 공동체를 꿈꾸며 남가주 버뱅크 지역에 교회를 개척하게 되었습니다.
오순절 성령의 능력을 경험한 초대교회의 성도들은 날마다 마음을 같이하여 성전에 모이기를 힘썼습니다. 그리고 가정에서 떡을 떼며 기쁨과 순전한 마음으로 음식을 먹고 하나님을 찬미하며 이웃에게 복음을 전했을 때 온 백성으로 부터 칭송을 받음으로 구원 받는 영혼들이 날마다 늘어났습니다(행 2:46-47).
하나님께서 우리들에게 원하시는 것은 항상 기뻐하는 삶입니다(살전 5:16). 이 기쁨의 헬라어는 카이로(Chairo) 인데 은혜를 뜻하는 카리스(Charis)에서 왔으며 그것은 잃어버린 것을 찾으신 하나님의 기쁨을 의미합니다. 예수 그리스도의 은혜로 구원 받은 우리들에게 가장 필요한 것은 이 땅에서 기쁨을 회복하는 삶입니다. 우리의 노력으로는 항상 기뻐할 수 없지만, 날마다 하나님을 찬미하며 성령님과 동행하고 그리스도 예수 안에서 이웃을 사랑하는 교회가 된다면 우리의 삶에서 하나님의 기쁨이 항상 넘치게 될 것입니다.
ANC 기쁨의 교회는 하나님이 기뻐하시는 교회, 하나님께 기쁨을 드리는 교회, 하나님의 기쁨을 이웃에게 나누는 교회가 되기 위하여 기도하고 있습니다.